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工業機器人分類詳解:理解各類機器人的特性與應用場景

發布時間:2024-01-10 10:36:28

  工業機器人可以根據不同的分類標準進行劃分。根據機械結構,工業機器人可分為六大類機器人:關節機器人、直角坐標機器人、多關節機器人、并聯機器人、Polar機器人和圓柱坐標型機器人。

  關節機器人是應用較為廣泛的工業機器人類型之一,其機械結構類似于人的手臂,具有高度的靈活性和準確性。

  直角坐標機器人可以在三個垂直軸上進行線性運動,適用于各種類型的裝配和搬運任務。多關節機器人具有多個連桿和關節,可以實現更復雜的運動軌跡,適用于需要高精度定位和靈活性的應用場景。

  并聯機器人的結構由和公共底座相連的平行關節連桿組成,具有更好的動態特性和穩定性。

  此外,根據運動控制、電源控制和物理特性等標準,工業機器人也有不同的分類方式。工業機器人的分類有助于更好地理解其功能和應用場景,為選擇適合的工業機器人提供參考依據。

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