車燈機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設備組成。
(1)機器人:
自動化所可應用戶要求選用機器人品牌、并根據用戶產品尺寸確定機器人規格型號。機器人重復定位精度≤0.1mm、涂膠工作速度150~250mm/s。
機器人具有6個控制軸,可以靈活地生成任何空間軌跡,可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高,可充分保證生產節拍需求,并保證膠條均勻,使產品質量穩定。
(2)供膠系統:
機器人涂膠工作站供膠系統有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式,自動化所可根據不同客戶的要求配置供膠系統。該供膠系統可以與機器人動作銜接,正確完成布膠及供膠動作。
(3)涂膠工作臺
可根據用戶要求設計制造各種形式工作臺,保證燈具安裝方便、定位準確,運行可靠。
(4)工作站控制柜:
工作站控制柜的設計融入了多行業的技術經驗和采用了世界先進的電氣技術。系統設計均采用成熟的技術,元器件采用高可靠性的知名品牌,并經過嚴格的進貨檢驗,因此,工作站控制系統具有高的可靠性。